国外海洋科技动态(四则)

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Sonardyne INS入选冰下AUV

Sonardyne International宣布,其高性能混合导航技术已被英国国家海洋学中心(NOC)选为下一代Autosub自主水下航行器(AUV),专门用于冰下作业。

科技综述▏国外海洋科技动态(四则)

NOC将把Sonardyne最高性能的SPRINT-Nav惯性导航系统(INS)纳入新的2,000米深度级Autosub,该系统专门用于在极地冰下最苛刻的研究任务中携带高性能传感器,因此得名Autosub2KUI或A2KUI。

SPRINT-Nav将Sonardyne的SPRINT INS传感器,Syrinx 600 kHz DVL和高精度智能压力传感器组合到一个外壳中,使其成为市场上最小的组合惯性导航仪器之一。SPRINT-Nav将所有原始传感器数据紧密集成在一个低水平,为海底车辆提供出色的导航性能和精度。SPRINT-Nav 700配备了性能最高的传感器,包括霍尼韦尔环形激光陀螺仪和加速度计,保守引用精度为0.04%2dRMS(≡0.017%CEP50)。

Sonardyne海洋学全球业务经理Geraint West评论说:“NOC选择SPRINT-Nav 700来满足其在单个单元中作为A2KUI导航系统骨干的先进航位推算系统的要求。插入其他导航传感器以帮助AUV的位置的能力也是至关重要的,并且第二个向上看的Syrinx DVL正在被整合以提供冰底下的跟踪。A2KUI还将使用Sonardyne的Ranger 2超短基线(USBL)系统进行声学跟踪,该系统适用于英国研究船RRS James Cook,RRS Discovery和新的极地研究船RRS Sir David Attenborough。

NOC海洋自治系统发展负责人Alex Phillips博士说:“NOC开发的Autosub2KUI建立在前几代Autosub的成功基础之上,包括Autosub3,它之前已经从冰面上穿透了60公里。 -边缘。Autosub2KUI将为英国科学界提供下一代AUV,配备最先进的声纳和摄像系统,使科学家能够在冰雪覆盖的极地区域创建详细的地图并建立海底的栖息地特征。

“计划在A2KUI进行的任务对于现有的任何AUV来说都是最苛刻的,而Sonardyne的SPRINT-Nav对于AUV进入极地地区恶劣的冰下环境的能力至关重要。深入了解这些地区对于回答人类面临的一些最大的环境科学问题至关重要,包括气候变化。“

Sonardyne与NOC的关系延续了二十多年,当时它开始向NOC的研究船提供USBL声学跟踪技术。最近,NOC和Sonardyne共同参与了许多英国Innovate资助的项目,其中最新的是持久性AUV精确定位(P3AUV)项目,该项目正在NOC的'Boaty McBoatface'Autosub远程测试中试用新的先进导航技术(ALR)和新的ALR1500车辆。Sonardyne是NOC海洋机器人创新中心的合作伙伴。

West补充说:“Sonardyne非常高兴继续支持NOC的国际重要使命。为A2KUI选择SPRINT-Nav是我们第一次为Autosub程序提供INS系统,并强调其目前的地位,是目前市场上性能最高的混合水下导航系统。”

海底检查ROV由USV部署和运营

L3 Technologies宣布成功演示了一个部署,操作和恢复远程操作车辆(ROV)的自主水面舰艇(ASV)。在行业中,C-Worker 7 ASV部署了一个检查级ROV,用于垂直和水平海底检查。概念验证演示在英国普利茅斯的Cawsand Bay进行了两周。

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该系统已经开发用于危险的近海环境,用于夹克和船体检查,以及石油和天然气以及可再生能源应用中的管道和电缆勘测等任务。

“这次演示是自主检测海底技术的一个重要里程碑,”英国L3无人海事系统商业技术销售经理James Cowles说。“这种改变游戏规则的自主权可以大大降低运营商和船舶在海上的成本和时间。”

该演示完成了英国创新部分资助项目 - 极端海洋环境自主机器人干预系统(ARISE)的第一阶段。该项目涉及埃克塞特大学作为学术合作伙伴,并得到BP的支持。

“BP不断寻找将人们从危险环境中带出来的方法,而L3 Technologies开发的自主能力可以使我们做到这一点,”BP高级海底和环境专家Peter Collinson说。“C-Worker 7自动船与ROV配对,具有改变海底检查任务执行方式的巨大潜力。对石油和天然气行业来说,这是一个激动人心的时刻。技术就在那里 - 想象力是唯一可以阻碍行业发展的因素。“

该项目的第二阶段已经开始,将导致ROV发射和恢复能力的进一步发展,包括额外的概念证明演示。

Rovotics为检查和调查开发ROV和海底组件

Rovotics是ROV(远程操作车辆)和用于检查和调查的海底组件的领先制造商,已与Unmanned Systems Technology(“UST”)合作,以展示他们在该领域的专业知识。“Silver”配置文件突出了其最先进,最强大的ROV系统如何最大限度地提高效率,并最大限度地减少各种海底应用的停机时间,包括石油和天然气,地质勘测和海事建设。

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Shark G2R检查级ROV在鲨鱼G2R检验类ROV设有一个高功率尺寸比,超过拖力的80千克当调遣一个35千克有效载荷。采用坚固的铝和聚丙烯结构,额定工作时间可达500米,可选升级至1000米。

ROV由六个高可靠性SPE-75推进器(四个横向,两个垂直)提供动力,采用独特的Statorshield技术,即使在轴封失效的情况下,推进器也能继续运行。

Shark G2R的每个部分都有自己的专用处理器,最大限度地提高了操作效率和速度。+/- 90度闭环倾斜装置,具有1度位置精度,可配备一个灯和最多两个摄像头。

Shark G3R检查级ROV该鲨鱼G3R调查级ROV提供了系柱拖力的130千克而守备百千克有效载荷。采用坚固的铝和聚丙烯结构,额定工作时间可达500米,并可进行一系列可选升级,扩展至1000米,2000米或3000米。

ROV由六个高可靠性SPE-250推进器提供动力。它可以配备两个重型五功能操纵器,或用于远程管道检测应用的测量滑轨。ROV上可以安装各种传感器和有效载荷,包括测深仪,多普勒速度测井(DVL),超短基线(USBL)声学定位系统和管道跟踪器。平移/倾斜装置,位置精度为1度,最多可安装两盏灯和两盏摄像头。

用于海底检查的Shark G4R电动ROV该鲨鱼G4R工作类ROV是Rovotics'规模最大,功能最全的ROV,提供了系柱拖力的244千克而守备280千克有效载荷。采用坚固的铝和聚丙烯结构,额定工作时间可达500米,并可进行一系列可选升级,扩展至1000米,2000米或3000米。

ROV由七个高可靠性SPE-250推进器(四个横向,三个垂直)提供动力。它可以配备7功能和5功能操纵器,以及用于各种操作的工具,包括切割,喷射,疏浚和清洁。ROV上可以安装各种传感器和有效载荷,包括测深仪,多普勒速度测井(DVL),超短基线(USBL)声学定位系统和管道跟踪器。

RONAV为ROV导航定位,使用GPS,GLONASS和北斗高精度GNSS接收器,具有能力伽利略和QZSS。该系统可以利用长达50公里的远程RTK基线,具有快速采集时间,并且与许多RTK源兼容,包括ROX格式,RTCM,CMR和CMR +。

ASV的C-Worker 6 USV完成了深海试验

ASV的C-Worker 6 USV已经在1300米深的水域成功完成了海底转发器校准。这些试验发生在墨西哥湾,是在2.5米波浪的恶劣条件下进行的。

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C-Worker是世界上第一艘无人驾驶的石油和天然气工作船。ASV Ltd在英国Portchester的水边设施设计并制造了600米的车辆。

ASV技术销售经理Brian Anderson说:“这种独特的无人驾驶能力可以为石油和天然气行业节省数百万美元。经过验证的能够在具有挑战性的条件下进行精确的海底定位,拓宽了C-Worker的可能应用范围。

ASV已经完成了在英国进行海上试验的第二个C-Worker的建造。

ASV成立于1998年,采用最新的自动化技术,提供坚固,可靠,高效的无人驾驶船舶系统。ASV位于英国朴茨茅斯附近,在国际军事和安全,石油和天然气以及科学和调查行业开展业务。

■文章来源:机器人天空

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